「人を惹きつける何かを持っているのがロボット。そこが面白い」と語る松井氏は、マネキン型ロボットの『Palette』（パレット）を開発したロボットデザイナーでもあります。
「パレットは先端テクノロジーの粋をきわめたロボットではありません。人感センサーがついており、人を感知すると動くようになっているマネキン型ロボットで、人に見られることに喜びを感じます。どういったポーズをすれば、お客様により長く見てもらえるのか、周囲の環境から得た情報をもとに学習するようになっています」
　現在、多くの機関や企業がさまざまなロボットを開発しています。そのうちの１つが介護ロボット。実用化はすぐそこまできています。
「これからは、生活に根ざしたロボットが求められます。そこで、キーワードになるのが『危険』です。ロボットが人に怪我をさせるようではいけません。そうなると、必然的に、弾力があるやわらかい質感でやさしく動作するテクノロジーを持ったロボットでなければならないんです。例えば、現在のロボットでも湯舟から人をあげ、風呂場からリビングに移動させることは可能です。ところが、濡れた体をどれくらいの加減で拭けばいいのか、そういったデリケートな部分まで覚えさせるのは難しい。『重いものを持ち上げたり、移動させたりすることができるから介護に生かそうという』そんなロボットありきの考えでは駄目なんです」
　介護を必要とするターゲットの生活パターンにあったロボットを開発しなければならないと松井氏は説明します。